保护继电器在电力系统中起着非常重要的作用，它是保证供电可靠性的基础。历史上，它经历了三个阶段，即电磁（式）继电器，静态型继电器，微机型继电保护。
电磁（式）继电器 （ electromagnetic relay）是利用输入电路内电流在电磁铁铁心与衔铁间产生的吸力作用而工作的一种电气继电器。他的主要工作原理是靠机械部件的运动产生预定响应，主要结构部件有线圈（电流流过形成电磁铁）、可动铁片、弹簧、触点等构成。
国际上，对于电气继电器标准的需求可追朔到十九世纪四十年代，当时继电器仅有机电式继电器，直观的机械动作原理，简单的试验方法，工艺、设计和制造水平成为继电气动作特性的主要决定因素。随着动作原理的设计形式不同，分为电磁式继电器、磁电式继电器、感应式继电器、电动机式继电器等。又根据功能不同，分为差动继电器、跳闸继电器、阻抗继电器、电抗继电器等。
50年代，我国工程技术人员创造性地吸收、消化、掌握了国外先进的继电保护设备性能和运行技术，建成了一支具有深厚继电保护理论造诣和丰富运行经验的继电保护技术队伍，对全国继电保护技术队伍的建立和成长起了指导作用。阿城继电器厂引进消化了当时国外先进的继电器制造技术，建立了我国自己的继电器制造业。因而60年代是我国机电式继电保护繁荣的时代。
静态型继电器 （static relay）静态型继电器是相对于电磁（式）继电器那样靠机械部件运动的有触点继电器来说，它是由电子（电模拟量 例如电流或电压）、磁（磁通量）、光（光通量）、或其它无机械运动的元件产生预定响应的一种电气继电器。
随着半导体器件（二极管、晶体管、电阻及电容等分离元件）和60年代初级规模的集成电路的出现，并且这些元件愈来愈多的应用于继电器中， 为了区别能用肉眼判断机械动作的电磁型继电器才引入了“静态继电器”的概念。
由晶体管和集成电路构成的静态型继电器和保护的基本特点是基于信号处理的电子电路，是靠逻辑判断的纯硬件电路来实现的。自50年代末，晶体管继电保护已在开始研究。60年代中到80年代中是晶体管继电保护蓬勃发展和广泛采用的时代。其在此期间，从70年代中，基于集成运算放大器的集成电路保护已开始研究。到80年代末集成电路保护已形成完整系列，逐渐取代晶体管保护。到90年代初集成电路保护的研制、生产、应用仍处于主导地位，这是集成电路保护时代。
微机型继电保护 (microcomputer based relay protection)
微机型继电保护是基于微处理器、和软件编程技术，集网络化，智能化，保护、控制、测量和数据通信一体化的保护装置。
微机型继电保护嵌入不同的软件可实现不同的智能化功能，从而实现微机型继电保护复杂的运算功能、强大的通信功能、便利的人机接口等功能。
随着计算机技术的发展，微机型继电保护其内部逻辑和保护特性通过微处理器、软件和算法来实现，通过离散技术，基于有效值进行驱动从而实现了微机型继电保护的数字功能，微机型继电保护目前使用CPU的位数有8位、16位、32位。电力系统对微机保护的要求不断提高，除了保护的基本功能外，还应具有大容量故障信息和数据的长期存放空间，快速的数据处理功能，强大的通信能力，与其它保护、控制装置和调度联网以共享全系统数据、信息和网络资源的能力，高级语言编程等。
我国从70年代末即已开始了计算机继电保护的研究，高等院校和科研院所起着先导的作用。华中理工大学、东南大学、华北电力学院、西安交通大学、天津大学、上海交通大学、重庆大学都相继研制了不同原理、不同型式的微机保护装置。1984年原华北电力学院研制的输电线路微机保护装置首先通过鉴定，并在系统中获得应用，揭开了我国继电保护发展史上新的一页，为微机保护的推广开辟了道路。在主设备保护方面，东南大学和华中理工大学研制的微机发电机失磁保护、微机发电机保护和发电机、微机变压器组保护也相继于1989、1994年通过鉴定，投入运行。 西安交通大学与许昌继电器厂合作研制的正序故障分量方向微机高频保护也相继于1993、1996年通过鉴定。至此，不同原理、不同机型的微机线路和主设备保护各具特色，为电力系统提供了一批新一代性能优良、功能齐全、工作可靠的继电保护装置。随着微机保护装置的研究，在微机保护软件、算法等方面也取得了很多成果。可以说从90年代开始我国继电保护技术已进入了微机保护的时代。
如今，电力系统的微机继电保护装置中，也开始采用了性能更好、功能更强大的工业控制计算机以及嵌入式实时多任务操作系统（Real Time Operating System，嵌入式系统通常包括构成继电保护软件的基本运行环境的硬件和操作系统两部分） .
(编辑：韦唯敏) |
