福建500千伏线路首次利用机器人进行试验性巡视

本网通讯员  周芙 报道 

5月15日，位于福建泉州的500千伏厦泉Ⅰ回线路72号塔基现场，一个机器人正用两只带滑轮的长“手臂”从杆塔顶端沿着地线爬行。这是福建500千伏线路首次利用机器人进行试验性巡视，为将来的大面积推广使用积累了实战经验。

利用机器人巡线是福建省电力公司的重点科技项目之一。由于输电设备长期暴露在野外，受到持续的机械张力、电气闪络、材料老化的影响易产生断股、磨损、腐蚀等损伤，所以必须进行定期巡视检查和检修，但福建“八山一水一分田”的地貌给超高压线路的运行、维护和检修带来多种困难。多年来，福建公司普遍采用的是人工巡线法，但消耗的人力物力资源较多，效率较低，难以达到理想的效果。2008年，福建公司首次采用了直升飞机巡线，虽然取得了预期效果，但因成本高，受天气因素影响大，难以普遍推广。经过综合比较，福建公司结合线路分布的地形地貌、气候环境等因素，联合沈阳自动化研究所国家机器人重点实验室研发巡线机器人。

“我们计划使机器人的平均爬线速度达到每小时1－2.5公里，一次持续工作8小时。这将比人工巡线的效率高几倍，省钱近百万。”据该项目的责任单位厦门超高压局局长王智敏介绍，机器人带着滑轮的“手臂”能在输电线路上行走自如，遇到障碍物时能自动调整“手臂”翻越，行走时摄像头可以180度旋转，实现“眼观六路，耳听八方”，并能利用携带的传感仪器使用视觉检测等技术对杆塔、导线及绝缘子、线路金具、线路通道等实施检测，将拍摄的结果回传到地面监控台或储存在硬盘里，便于指导后期的人工检修。

　 据介绍，线路巡检机器人的应用，不仅可以减轻工人“千里巡线”的劳动强度，降低超高压输电的运行维护成本，还可以提高巡检作业的质量和科学管理技术水平，对于增强电力生产自动化综合能力，创造更高的经济效益和社会效益都具有重要意义。目前，机器人巡线项目已进入现场试验阶段，并仍在不断改造和完善中。

【相关资料】

    作为福建公司机器人巡线项目的责任和试点单位，厦门超高压局结合生产实际开展了科学细致的研发试验。

以该局管辖的闽西南超高压电网为例：该局共有超高压线路约976公里，途径高山大岭的达90%以上。假如利用直升飞机巡线，仅巡一个全程就需耗费近200余万元，并易受恶劣气候条件的限制；若采用人工巡线，按两人一组，每组巡视3公里计算，一年的巡视费用约234万元，而采用巡线机器人巡视，3人一组操作设备，平均每天巡视10公里，每年可节省约90余万元。